标定融合算法

猎头职位

 北京  面议  本科以上  2年以上  社招

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 发布于: 2019.10.29  截止到: 2020.10.29  有效天数 365

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投递简历

职位描述 

1. 负责Lidar、Camera、GNSS、IMU、CAN的离线标定算法研究及标定工具的开发; 

2. 负责多传感器在线标定及融合算法的研发。 

任职要求 

1. 有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识; 

2. 熟悉Lidar、Camera、IMU等标定原理和VIO、SLAM、滤波等多传感器融合框架; 

3. 熟练掌握C/C++/python、OpenCV、PCL、ROS等和常用的数据结构与算法; 

4. 有强烈的责任心及良好的学习、分析解决问题能力。 

优先项: 

1. 有Lidar、Camera、IMU等标定经验优先; 

2. 具有多传感器在线标定及融合经验的优先; 

3. 有相关论文的优先。


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