地图与定位工程师

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 北京  面议  本科以上  2年以上  社招

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 发布于: 2019.02.13  截止到: 2020.02.13  有效天数 364

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投递简历

工作职责:

研发高精度地图和定位算法,覆盖3D点云和2D FOV图像,涉及Calibration\Filtering\Segmentation\Registration\Fusion等各种技术

开发大规模地图生产和存储系统,包括架构设计、存储系统研发、地图分层和可视化

岗位需求:

熟悉图像和点云的Registration算法,有CV或者SLAM经验

熟悉常用的滤波算法,背景分离和特征提取等算法

良好的开发经验,精通C++或Python

能够在充满未知因素和快节奏的环境中工作

有下列领域经验者优先:

地图系统开发经验

大型分布式系统开发经验,熟悉Linux和ROS系统

机器学习算法经验,例如K近邻,SVM和决策树等

实时传感器数据处理和融合,如惯性测量单元, 激光雷达, 摄像机,测距和雷达


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