SLAM轨迹算法工程师

猎头职位

 北京  面议  本科以上  2年以上  社招

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 发布于: 2019.03.07  截止到: 2020.03.07  有效天数 365

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投递简历

工作职责:

1. 负责室内/室外移动机器人轨迹规划、自主避障等算法研发;

2. 负责轨迹算法在室内/室外移动机器人上的落地、优化。

任职要求:

1. 有良好的算法和数学基础,985/211本科及以上;

2. 熟悉 C++、Python 语言,熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发;

3. 熟悉A*、RRT等常见路径规划算法;

4. 熟悉DWA、TEB等常见局部路径规划算法;

5. 熟悉梯度下降,牛顿法等基本优化算法者优先;

6. 熟悉轨迹预测,强化学习等算法者优先;

7. 有移动机器人或无人车轨迹规划开发经验者优先。


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