激光雷达SLAM研发工程师

猎头职位

 北京  面议  硕士以上  3-5年  社招

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 发布于: 2018.01.31  截止到: 2019.01.31  有效天数 364

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投递简历

岗位描述

开发基于多线激光雷达的建图,定位和精度评估方案。

岗位要求

精通多线激光雷达的扫描原理,拥有实际的Velodyne多线雷达使用经验;

精通基于三维点云的SLAM算法,熟悉SLAM6D、LOAM等点云SLAM框架;

有大规模点云数据的编辑,存储,检索,可视化经验;

熟悉激光雷达与IMU、相机之间联合标定算法者优先考虑;

有实际的激光雷达建图和定位工程经验者优先考虑;

良好的数学基础,熟悉C/C++和数据结构。

 


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