视觉定位算法工程师

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 深圳  面议  硕士以上  2年以上  社招

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 发布于: 2018.09.05  截止到: 2019.09.05  有效天数 364

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投递简历

工作职责:

用视觉识别和理解复杂环境,为视觉主导的无人驾驶系统在定位方提供强有力的支撑。

岗位要求:

具有视觉SLAM /视觉测距/视觉惯性测距经验。

熟悉相机内参标定,图像变形(失真)矫正,图像特征提取与匹配算法。

精通C,C ++,熟悉linux的编程环境;

熟悉git使用,谷歌编码风格,谷歌单元测试框架。

优先考虑:

熟悉双目相机标定与影像校正(整流)。

了解IMU预积分算法(pre-integration),及实际使用在Visual-Inertial odometry上。

了解VIO算法后端(基于三维空间(李代数)的bundle adjustment)

熟悉g2o,GT-SAM等SLAM工具箱

熟悉ceres solver使用。

熟悉ROS开发环境。 


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