车辆控制算法

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 北京  面议  本科  不限  社招

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 发布于: 2018.04.24  截止到: 2019.04.27  有效天数 367

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投递简历
职位描述

  • 职位诱惑:
  • 顶尖技术,弹性工作,五险一金,零食水果

  • 工作职责:
  • 负责无人驾驶汽车控制系统的研发、仿真、调试及测试工作;
  • 负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精确控制;
  • 负责设计稳定的冗余控制方案;
  • 配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互;
  • 负责车辆运动模型构建与测试;与其他部门协同完成系统集成和调试工作。

  • 任职要求:
  • 自动化专业或相关专业本科及以上学历;具有良好的控制系统设计、信号滤波处理、动态系统建模的专业知识;
  • 熟练掌握现代控制理论,熟练掌握如MPC等一种及以上控制算法;
  • 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析,熟练掌握动态系统建模及参数测量方法;
  • 了解汽车横纵向及制动控制,了解车辆底盘控制,车身动力学,轮胎特性,悬挂系统特性,有AEB、ACC、LKA,ESP等开发经验者优先;
  • 熟练掌握Matlab、Simulink及相关工具包的使用,掌握CarSim/TruckSim,prescan等汽车仿真测试软件;
  • 有无人驾驶控制系统设计经验者优先


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