高级/资深3D定位与重建算法工程师/专家(微信手机同号17713539659)

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 北京  面议  硕士  硕士四年及以上,博士两年及以上  社招

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 发布于: 2019.03.28  截止到: 2019.07.28  有效天数 121

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投递简历

职责:

1. 负责3D SLAM算法(vSLAM、VO/VIO)的研发,根据业务需求解决实际问题。

2. 负责视觉SLAM相关算法的研发,包括定位、建图、标定、多传感器数据融合(IMU、Camera)、语义SLAM算法的实现与优化等;

要求:

1. 相关专业(计算机、电子、通信等)博士毕业+2年工作经验 或 硕士毕业 + 4年工作经验;  

2. 熟悉ORB-SLAM等SLAM的基础理论和算法,熟悉当前主流的的VO/VIO工作原理;

3. 熟悉计算机视觉基本算法,如特征提取、相机模型、相机标定、多视几何等;

4. 熟悉Linux,具有扎实的C++编程能力,熟悉ROS、MATLAB、Python和OpenCV;

5. 具有扎实的数学基础,掌握线性代数、概率论、随机过程基础知识;

6. 对卡尔曼滤波、粒子滤波、常见优化算法有开发经验者优先;

7. 有较强的自学能力和钻研精神,具有良好的沟通能力和团队合作能力。



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